1. Egyensúlyi helyzetek:
Egyensúlyi helyzetek fajtái:a Stabil egyensúly
b Labilis egyensúly
c Közömbös (indifferens) egyensúly
ahol F’ = Tartóerő
G = Súlyerő
Hogy is van ez?
2. Súlypont:
A fizikában a pontrendszer tömegközéppontja az a nevezetes pont, mely úgy viselkedik, mintha a rendszer tömege ebbe a pontba összpontosulna. A tömegközéppont helye csak a rendszer részeinek tömegétől és elhelyezkedésétől függ. Merev test esetében a tömegközéppont a testhez képest rögzített helyen helyezkedik el (de nincs szükségképpen a testen belül). Homogén gravitációs mezőben a tömegközéppontot súlypontnak hívják.A súlypont meghatározása:
3. Erőpár:
Párhuzamos hatásvonalú, ellentétes irányú, egyenlő nagyságú két erőt erőpárnak nevezünk.Az erőpár nem helyettesíthető egyetlen erővel, tehát mindig van forgatónyomatéka.
Az erőpár forgatónyomatéka:
M = F*d
4. Merev test nyugalmi helyzetének feltételei:
Egy merev test nyugalomban van, haa rá ható erők algebrai (előjeles) összege = 0, (nem végez haladó mozgást)
és az erők forgatónyomatékainak algebrai összege = 0 (nem végez forgó mozgást).
