Megfeszített, vagy összenyomott rugóban keletkezik.
- Jele: Fr
- Nagysága: Fr = - D*Δx, ahol
Δx = megnyúlás.
Iránya ellentétes a megnyúlással.
A megnyúlás csak egy bizonyos szintig arányos a hatóerővel,
túl nagy erő esetén a rugó alakváltozása nem lesz rugalmas,
és így a rugó alakváltozása maradandónak bizonyul.
A rugó segítségével meg tudjuk mérni a különféle erők nagyságát
(rugós erőmérő segítségével), ezért a rugónak a dinamikában jelentős
szerepe van.
A rugók működtetik a fegyvereket is:
Az autóknak is fontos kellékei:
Használható erősítésre is:
