2019. augusztus 29., csütörtök

29. Mechanikai munka

1. A mechanikai munka fogalma:

A hétköznapi értelemben vett munkavégzés és a fizikában használt munkavégzés fogalma egy kicsit eltér egymástól.
A hétköznapi értelemben akkor is munkavégzésről beszélünk, ha
  • az illető szellemi tevékenységet végez (szellemi munka), illetve ha
  • nincs elmozdulás (valaki tart hosszú időn keresztül egy súlyos tárgyat).

A fizikában csak akkor beszélhetünk munkavégzésről, ha
  • van erő, és 
  • van az erőhöz viszonyított  elmozdulás.
A munkavégzés mértéke a munka.
  • Jele: W (work)
  • Mértékegysége: J, Joule (1cal = 4,1868J)
  • Képlete: W = F·s
ahol
  • F = erő
  • s = az erő irányába történő elmozdulás

2. A munka lehetséges értékei:


A munka értéke
  • pozitív, ha az erő és az elmozdulás iránya megegyezik.
  • nulla, ha az erő és az elmozdulás iránya egymásra merőleges.
  • negatív, ha az erő és az elmozdulás iránya ellentétes (pl. súrlódási erő munkája).
A végzett munka egyenlő az erő-elmozdulás grafikon alatti területtel.


A munka értékét két vektor skaláris szorzataként számoljuk ki, ha az erő és az elmozdulás nem nulla szöget zár be egymással.


W = F·s·cosα

Töltsük ki a képlet alapján a következő táblázatot:

Ssz. F s α W
1. 12N 3m ?
2. 30N 5m 60° ?
3. 45N 7m 90° ?
4. 50N 6m 120° ?
5. 25N 2m 180° ?
6. 15N 4m ? 50J
7. 20N 9m ? -100J
8. 30N 4,5m ? 0J
9. 35N ? 75° 90J
10. 50N ? 150° -75J
11. ? 5,5m 30° 25J
12. ? 6m 150° -75J

3. A munka főbb fajtái:

emelési munka (emelőerő munkája) =
a nehézségi erő irányával ellentétes irányú erőnek a munkája, miközben egy m tömegű testet a talajszinthez képest h magasságba emelünk. (a gravitációs mező ellenében végzett munka)
Wemelési = m·g·h
(g = nehézségi gyorsulás = 10 m/s2)

rugalmas erő (a rugót megnyújtó/összenyomó erő) munkája =
a rugó összenyomása, megfeszítése során végzett munka.
    Wrugalmas = ½·D·x2
(D = direkciós erő, rugóállandó
x = megnyúlás)
F = D·x        W = F·x/2 = D·x·x/2


gyorsítási (gyorsító erő) munka =
egy test adott sebességre való felgyorsításához szükséges munka
    Wgyorsítási = ½·m·v2
F = m·a, s = ½·a·t2
     W = F·s = m·a·a·t2/2 = m·(a·t)2/2 = m·v2/2

konzervatív erő = olyan erő, amelynek a végzett munkája nem függ az úttól, csak a kezdő- és végállapot helyzetétől függ (az emelő erő és a rugalmas erő ilyen erő)
nem konzervatív| disszipatív erő = az ilyen erő munkája általában negatív (az erő és az elmozdulás ellentétes irányú), a keletkezett energia a környezetben szétszóródik, hővé alakul, nem alakítható vissza munkává (pl. a súrlódási erő ilyen erő)

Súrlódási erő munkája
    Wsúrlódás = - μ·m·g·s
(μ = súrlódási együttható)


Igaz-hamis teszt:

NÉV:
Azonosító:
PONT:
Igaz-hamis állítások:

Ssz. Állítás Igaz Hamis ?
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.

30. Mechanikai energia



Kérdés: Minél magasabbról ejtjük le a követ, annál nagyobbat csobban a vízben, vagy a homokban.
A gyorsító erő nem függ az elengedés magasságától.
Akkor vajon milyen fizikai mennyiség jellemzi az eső testet?

1. Az energia fogalma:

A testek/mezők változtató képességének a mértéke az energia.
Jele: E (energy)
Mértékegysége: Joule, J
(illetve a kalória, cal)
1 cal = 4,1868 J


Kérdés:
Melyik terméket népszerűsít a kép?

2. Az energia fajtái:

Mindennek van energiája!
Kérdés:
A felsoroltak közül melyek azok, amelyek mechanikai jellegűek?
  • fény energia
  • hang energia
  • mozgási (kinetikus) energia (szél, víz energia is ide tartozik)
  • forgási energia
  • nukleáris (atom)energia
  • elektromos energia
  • mágneses energia
  • kémiai energia
  • rugalmas energia
  • helyzeti (gravitációs) energia
  • hő energia (geotermikus energia is)
  • belső energia.
 mechanikai energia = olyan energia, amely mechanikai jelenségekből származik, vagyis a mozgási, forgási, rugalmas, és helyzeti energia együtt.
nem mechanikai energia = nem mechanikai jelenségből származó energia, pl. hőenergia.

3. A mechanikai energia fajtái:

A. Mozgási energia:
A mozgási energia értéke egyenlő a kezdősebesség nélküli m tömegű test v sebességre való felgyorsításához szükséges munka értékével. 

Képlete: Em = 1/2mv2
ahol
  • m = tömeg
  • v = sebesség

B. Forgási energia:
Képlete: Ef = 1/2Θω2
ahol
  • Θ = tehetetlenségi nyomaték
  • ω = szögsebesség

C. Rugalmas energia:
 A rugalmas erő munkája a rugalmas energia változásával egyenlő.
Képlet: Er = 1/2Dx2
ahol
  • D = rugóállandó
  • x = megnyúlás

D. Helyzeti energia:
Az emelési munka értéke egyenlő a helyzeti energia megváltozásával.
Képlettel: Eh = mgh
ahol
  • m = tömeg
  • g = nehézségi gyorsulás
  • h = magasság

Megjegyzések:
  • A nulla szint megválasztása önkényes jellegű.
  • A gödörben lévő test helyzeti energiája negatív. Ilyenkor pozitív energiát kell befektetni ahhoz, hogy a test a nulla szintre kerüljön.


4. Helyzetelemzések

A.
Rita nem túl energikus ma reggel.
Milyen energiafajtákat látunk a szobájában?
B.
Elektromos főzőlapon vizet melegítünk.
Minek és hogyan változik az energiája a folyamat során?
Elektromos energia – csökken
Főzőlap belső energiája – nő
Víz belső energiája – nő
Levegő (környezet) belső energiája - nő

C.
Rugóval golyót lökünk el.
Milyen energiája és hogyan változik a két testnek a folyamat során?
A golyónak a mozgási energiája nő
A rugónak a rugalmas energiája csökken

D.
Milyen energiája hogyan változik a szánkónak miközben a lejtő aljára ér?
Mozgási energia nő
Gravitációs energia csökken

E.
Milyen energia változik és hogyan a nyílvessző kilövése során?
Mozgási energia nő
Rugalmas energia csökken

5. Igaz-hamis állítások:

  1. A mozgó autónak csak mozgási energiája van.
  2. Az energia mértékegysége a joule.
  3. A szánkót húzó gyerek munkát végez.
  4. Minden testnek van belső energiája.
  5. A mozgó autó mozgási energiája egyre nő.
  6. 1 J a munka, ha 1 N erőhatás közben 1 m az elmozdulás.

6. Számolásos feladatok:

1. Mekkora a mozgási energiája az 1,2t tömegű autónak, ha a sebessége 75km/h?
2. Mekkora a forgási energiája a 5 1/perc szögsebességű testnek, amelynek a tehetetlenségi nyomatéka 3,5kgm2?
3. Mekkora a helyzeti energiája az 5g tömegű testnek 250cm magasságban?
4. Mekkora a rugalmas energiája az 1200N/m rugóállandójú rugónak, ha a megnyúlás 6cm?

28. Egyszerű gépek alkalmazása

Igaz-hamis állítások

NÉV:
Azonosító:
PONT:
Igaz-hamis állítások:

Ssz. Állítás Igaz Hamis   ?
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.

27. Lejtők

1. Lejtő típusú egyszerű gépek:

Fogalma:
Lejtők segítségével nagy tömegű testeket felemelni.




Fajtái:
  • Lejtő
  • Csavar
  • Ék

2. Lejtő

Szerpentin:


A lejtő jellemzői:


  • m = a lejtő magassága
  • L = a lejtő hossza
  • h = a lejtő vízszintes vetülete
  • α = a lejtő hajlásszöge

Pitagorasz-tétel:
  • m2 + h2 = L2
Ha
  • α = 30° m = L/2, h = L*√3/2
  • α = 45° m = h, L = h*√2
  • α = 60° h = L/2, m = L*√3/2


3. Csavar

A csavar hengerpalástra csévélt lejtő.


Speciális csavar:

Kérdés:
Hogyan lehet egykézzel lecsavarni egy műanyag üveg kupakját?


A csavar speciális esete a satu és a prés.


Az arkhimédészi csavar egy vízkiemelő szerkezet.
Legegyszerűbb változata egy cső, amelyben spirál formájú csavarmenet forog központi tengely körül.
Speciális jármű:



4. Ék

Az ék kis hajlásszögű, mozgatható lejtőnek tekinthető.
Az éket alkalmazzuk rögzítésre, de használhatjuk felületek szétfeszítésére is.
Mindkét esetben az erőhatást az ék homlokfalára fejtjük ki, míg
az ék a lapjára merőleges irányban fejt ki ennél sokkal nagyobb erőt.


26. Emelők

1. Egyszerű gépek:

Az egyszerű gépek olyan emelésre szolgáló eszközök, amelyek megváltoztatják az erő irányát, vagy nagyságát.

Fajtái:
  • Emelő típusú egyszerű gépek
  • Lejtő típusú egyszerű gépek


Feladat:
Táblázatkitöltés:

Emelő Nem emelő
1. Mérleghinta

2. Táska

3. Olló

4. Lépcső

5. Emelőrúd

6. Motorkerékpár

7. Krumplinyomó

8. Lemezvágó

9. Csípőfogó

10. Talicska

11. Kötél

12. Tojásszeletelő

13. Autó

+1. Kapa


2. Az emelő típusú egyszerű gépek fajtái:

  • Emelők
    • Egyoldalú emelő
    • Kétoldalú emelő
  • Hengerkerék
  • Csigák
    • Állócsiga
    • Mozgócsiga
    • Csigasor

3. Kétoldalú emelő




Példák:
Gémeskút
Mérleghinta
Fogó
Feszítővas
Mérleg


Feladat:



M1 = M2
F1·k1 = F2·k2
F1·0,5m = 30N·0,4m
F1 = 30N·0,4m/0,5m
F1 = 24N
Táblázatkitöltés:
F1(N)k1(m)M1(Nm)F2(N)k2(m)M2(Nm)
5200,43430
12401,540,86
32013403470
2,451,983820
0,6762903850

4. Egyoldalú emelő



Példák:
Talicska
Diótörő
Emberi kar



5. Hengerkerék, csörlő




6. Csigák


Állócsiga:


(Az erő iránya változik)

Mozgócsiga: Emelődaru


(Az erő nagysága változik)

Csigasor:




25. Merev testek egyensúlya

1. Egyensúlyi helyzetek:

Egyensúlyi helyzetek fajtái:
a Stabil egyensúly
b Labilis egyensúly
c Közömbös (indifferens) egyensúly



ahol F’ = Tartóerő
G = Súlyerő

Hogy is van ez?



2. Súlypont:

A fizikában a pontrendszer tömegközéppontja az a nevezetes pont, mely úgy viselkedik, mintha a rendszer tömege ebbe a pontba összpontosulna. A tömegközéppont helye csak a rendszer részeinek tömegétől és elhelyezkedésétől függ. Merev test esetében a tömegközéppont a testhez képest rögzített helyen helyezkedik el (de nincs szükségképpen a testen belül). Homogén gravitációs mezőben a tömegközéppontot súlypontnak hívják.
A súlypont meghatározása:


3. Erőpár:

Párhuzamos hatásvonalú, ellentétes irányú, egyenlő nagyságú két erőt erőpárnak nevezünk.
Az erőpár nem helyettesíthető egyetlen erővel, tehát mindig van forgatónyomatéka.



Az erőpár forgatónyomatéka:
M = F*d



4. Merev test nyugalmi helyzetének feltételei:

Egy merev test nyugalomban van, ha
a rá ható erők algebrai (előjeles) összege = 0, (nem végez haladó mozgást)

és az erők forgatónyomatékainak algebrai összege = 0 (nem végez forgó mozgást).





24. Merev testek forgása


1. Merev test:

A merev test olyan kiterjedéssel rendelkező test, amelynek bármely két pontjának a távolsága (azaz a test alakja) nem változik a test mozgása során.

A merev test mozgásformái:
  • haladó mozgás (transzláció)
  • rögzített tengely körüli forgó mozgás (rotáció)

Összehasonlító táblázat:
Haladó mozgás
Forgó mozgás
1. erő = F 1. forgatónyomaték = M
2. tömeg = m 2. tehetetlenségi nyomaték = Θ
3. sebesség = v 3. szögsebesség = ω
4. lendület = I 4. perdület = N
5. gyorsulás = a 5. szöggyorsulás = ß

2. A forgó mozgás jellemzői

A. Forgatónyomaték (momentum):
Az erő forgató hatásának mértéke.
Jele: M
Képlete: M = F·k







F = erő
k = erőkar (az erő hatásvonalának a forgástengelytől mért távolsága)



F = M/k
k = M/F


Feladatok:
1.
F = 1250N
k = 70cm
M = ?

2.
F = 850N
M = 1220Nm
k = ?

3.
k = 120cm
M = 750Nm
F = ?

Táblázatkitöltés:


B. Tehetetlenségi nyomaték:
A test tömegeloszlásának a mértéke.
  • Jele: Θ (nagy theta)
  • Képlete: Θ = Σm*l2
(minden egyes tömegpontra a tömegpont tömege szorozva a forgástengelytől mért távolság négyzetével)
A tehetetlenségi nyomaték értéke függ:
  • a test alakjától és
  • a forgástengely elhelyezkedésétől.



3. Perdület, perdülettétel

Perdület (impulzusnyomaték):
A merev test tehetetlenségi nyomatékának és szögsebességének szorzata a test perdülete.
  • Jele: N
  • Képlete: N = Θ·ω

Perdülettétel:
Egy test perdületét külső erők forgatónyomatékai változtathatják meg.
A forgatónyomatékok eredője egyenlő a perdület időegységre eső megváltozásával.
Meredő = ΔN/Δt

Perdületmegmaradás törvénye:
Ha az egy testre ható forgatónyomatékok összege zérus, a test perdülete nem változik meg, tehát a perdület állandó.

Következmény:
A tehetetlenségi nyomaték a tömeggel ellentétben nem állandó mennyiség. Ennek az a következménye, hogy ha egy test perdülete állandó, de megváltozik a tehetetlenségi nyomatéka, akkor a szögsebességének is változnia kell, mert a szorzatuk állandó.



A forgómozgás alapegyenlete:
M = Θ·β
β = szöggyorsulás